开放协议
开发人员免费使用
一次写入，可以在任何地方使用的基本触觉效果（脉冲、嘀嗒、震动、脉码调制）
支持包括 宽带致动器、线性马达和偏心转子马达在内的各种马达。
不需要特别的驱动程序。触觉处理是在代码中完成的，不需要特别的集成电路。
可以在多个平台上 与C/ c++代码轻松集成
矢量触觉程序框架
矢量触觉程序框架建立在一个开放的框架上，可扩展、跨平台、标准兼容。在触觉工业论坛超高压工作小组的标准发展。(hapticsif.org)
应用
- 触觉效果的设计和快速原型制作
- 面向游戏和应用程序的跨平台触觉反馈开发
- 自定义触摸反馈开发
- 触觉马达性能测试/评估
基本功能
- 4种基础触觉基元
- 简易及开环运行
- 流式串行接口
- 可兼容低成本的通用电机驱动
- 通过串行终端进行快速开发
高级功能
- PCM(音频)输入
- 动态谐振频率设定
- 多致动器支持
- 实时触觉效果串流